Model predictive control and artificial potential field based collision avoidance path planning method with ship maneuverability

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标题	书籍（章节） Model predictive control and artificial potential field based collision avoidance path planning method with ship maneuverability 基于模型预测控制和人工势场的船舶操纵避碰路径规划方法相关领域避碰运动规划模型预测控制碰撞路径（计算）控制（管理）领域（数学）计算机科学势场控制理论（社会学）工程类模拟人工智能数学地质学计算机安全计算机网络地球物理学纯数学机器人
网址	https://doi.org/10.1201/9781003462170-20
DOI	10.1201/9781003462170-20 doi
其它	期刊：CRC Press eBooks 作者：Hongliang Li; Xinhua Wang; Tong Wu 出版日期：2023-08-03
求助人	务实的采萱在 2024-03-29 09:46:10 发布自中国香港，悬赏 30 积分
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