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Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
基于深度强化学习的双足机器人敏捷足球技能学习
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期刊:Science robotics 作者:Tuomas Haarnoja; Ben Moran; Guy Lever; Sandy H. Huang; Dhruva Tirumala; et al 出版日期:2024-04-10 |
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