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 A novel model predictive artificial potential field based ship motion planning method considering COLREGs for complex encounter scenarios 一种新的基于模型预测人工势场的复杂遭遇场景船舶运动规划方法
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期刊：Isa Transactions 作者：Zhibo He; Xiumin Chu; Chenguang Liu; Wenxiang Wu 出版日期：2022-09-06 |
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