Efficient Safety-Enhanced Velocity Planning for Autonomous Driving With Chance Constraints

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标题	Efficient Safety-Enhanced Velocity Planning for Autonomous Driving With Chance Constraints 具有机会约束的自动驾驶高效安全增强速度规划相关领域运动规划弹道计算机科学二次规划跟踪（教育）二次方程模拟数学优化控制理论（社会学）人工智能数学控制（管理）机器人心理学教育学物理几何学天文
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3267381
DOI	10.1109/lra.2023.3267381 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jiawei Fu; Xiaotong Zhang; Zhiqiang Jian; Shitao Chen; Jingmin Xin; et al 出版日期：2023-04-14
求助人	杜石在 2024-11-04 09:09:34 发布自河南，悬赏 10 积分
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