Sensor-Based Task-Constrained Motion Planning using Model Predictive Control - 科研通

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标题	Sensor-Based Task-Constrained Motion Planning using Model Predictive Control 基于模型预测控制的传感器任务约束运动规划相关领域工作区模型预测控制规划师任务（项目管理）计算机科学运动（物理）运动规划非线性模型机器人非线性系统控制工程控制（管理）控制理论（社会学）人工智能工程类系统工程物理量子力学
网址	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.545
DOI	10.1016/j.ifacol.2018.11.545 doi
其它	期刊：IFAC-PapersOnLine 作者：Massimo Cefalo; Emanuele Magrini; Giuseppe Oriolo 出版日期：2018-01-01
求助人	兰兮JOYA 在 2025-02-28 16:40:59 发布自北京，悬赏 10 积分
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