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 Finite-time trajectory tracking control of quadrotor UAVs based on neural network disturbance observer and command filter 基于神经网络扰动观测器和指令滤波器的四旋翼无人机有限时间轨迹跟踪控制
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期刊：International Journal of Systems Science 作者：Bo‐Ning Li; Ming Chen; Shuaixiang Qi 出版日期：2024-11-17 |
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