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 A Theoretical Framework for Stability Regions for Standing Balance of Humanoids Based on Their LIPM Treatment 基于LIPM处理的类人机器人站立平衡稳定区域的理论框架
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Jung Hoon Kim; Jongwoo Lee; Yonghwan Oh 出版日期：2020-11-01 |
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