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 Design of intelligent fire-fighting robot based on multi-sensor fusion and experimental study on fire scene patrol 基于多传感器融合的智能消防机器人设计及火灾现场巡逻实验研究
相关领域
计算机科学
机器人
消防
巡逻
运动规划
计算机视觉
蚁群优化算法
人工智能
传感器融合
火灾探测
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Shuo Zhang; Jiantao Yao; Ruochao Wang; Zisheng Liu; Chenguang Ma; et al 出版日期：2022-08-01 |
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