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 ROV6D: 6D Pose Estimation Benchmark Dataset for Underwater Remotely Operated Vehicles ROV6D：水下遥控潜水器6D姿态估计基准数据集
相关领域
计算机科学
人工智能
遥控水下航行器
水下
姿势
基本事实
水准点（测量）
海底
计算机视觉
渲染（计算机图形）
遥控车辆
未爆弹药
三维姿态估计
机器人
遥感
移动机器人
工程类
地理
大地测量学
航空航天工程
海洋工程
考古
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| 网址 | |
| DOI |
10.1109/lra.2023.3331624
doi
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| 其它 |
期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Jintian Tang; Zeyu Chen; Bowen Fu; Wenjie Lu; Shengquan Li; et al 出版日期：2024-01-01 |
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