4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization - 科研通

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标题	4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization 4DRadarSLAM：基于姿态图优化的大环境4D成像雷达SLAM系统相关领域里程计人工智能计算机科学激光雷达点云雷达计算机视觉雷达成像遥感移动机器人机器人地理电信
网址	https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160670
DOI	10.1109/icra48891.2023.10160670 doi
其它	期刊：作者：Jun Zhang; Hai Zhuge; Zhenyu Wu; Guohao Peng; Mingxing Wen; et al 出版日期：2023-05-29
求助人	飘逸马里奥在 2024-03-14 15:11:46 发布自天津，悬赏 10 积分
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