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 Toward Analytical Modeling and Evaluation of Curvature-Dependent Distributed Friction Force in Tendon-Driven Continuum Manipulators 腱驱动连续体机械手曲率相关分布摩擦力的解析建模与评价
相关领域
曲率
计算机科学
经典力学
物理
控制理论（社会学）
数学
几何学
人工智能
控制（管理）
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期刊： 作者：Yang Liu; Seong Hyo Ahn; Uksang Yoo; Alexander R. Cohen; Farshid Alambeigi 出版日期：2020-10-24 |
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