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Personalized Motion Planning and Tracking Control for Autonomous Vehicles Obstacle Avoidance
自主车辆避障的个性化运动规划与跟踪控制
相关领域
避障
控制器(灌溉)
运动规划
卡西姆
跟踪(教育)
工程类
控制理论(社会学)
控制工程
运动控制
障碍物
计算机科学
车辆动力学
控制(管理)
人工智能
移动机器人
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Xinglong Zhang; Wenxin Zhang; You Qun Zhao; Hai Wang; Lin Fen; et al 出版日期:2022-05-01 |
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