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Multi objective motion planning of fruit harvesting manipulator based on improved BIT* algorithm
基于改进BIT*算法的水果收获机械手多目标运动规划
相关领域
操纵器(设备)
位(键)
算法
运动规划
运动(物理)
计算机科学
人工智能
机器人
计算机安全
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期刊:Computers and Electronics in Agriculture 作者:Peifeng Ma; Aibin Zhu; Yihao Chen; Yao Tu; Han Mao; et al 出版日期:2024-11-12 |
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