Route planning of mobile robot based on improved RRT star and TEB algorithm

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标题	Route planning of mobile robot based on improved RRT star and TEB algorithm 基于改进RRT star和TEB算法的移动机器人路径规划相关领域运动规划计算机科学移动机器人路径（计算）运动学算法冗余（工程）弹道机器人平滑度数学优化人工智能数学物理数学分析经典力学天文程序设计语言操作系统
网址	https://www.nature.com/articles/s41598-024-59413-9.pdf
DOI	10.1038/s41598-024-59413-9 doi
其它	期刊：Scientific Reports 作者：Xiong Yin; Wentao Dong; Xiaoming Wang; Yongxiang Yu; Daojin Yao 出版日期：2024-04-18
求助人	也傲奈我何在 2024-11-09 11:25:38 发布自陕西，悬赏 10 积分
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