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 Global Map Assisted Multi-Agent Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning around Complex Obstacles 基于深度强化学习的复杂障碍物全局地图辅助多智能体避碰
相关领域
避碰
强化学习
障碍物
避障
计算机科学
碰撞
国家（计算机科学）
人工智能
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自主代理人
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弹道
分布式计算
算法
机器人
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政治学
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期刊： 作者：Yuanyuan Du; Jianan Zhang; Jie Xu; Xiang Cheng; Shuguang Cui 出版日期：2023-10-01 |
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