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 Optimized trajectory tracking control of the clearance manipulator based on improved PSO algorithm 基于改进PSO算法的间隙机械手轨迹跟踪优化控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Lirong Yang; Jiajun Li; Xiaoyun Zhou; Chuan Jiang 出版日期：2022-03-04 |
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