Multi-USV Cooperative Formation Control via Deep Reinforcement Learning with Deceleration

待确认

文献求助详情

标题	Multi-USV Cooperative Formation Control via Deep Reinforcement Learning with Deceleration 基于减速深度强化学习的多USV协同编队控制相关领域钢筋强化学习控制（管理）计算机科学心理学人工智能社会心理学
网址	http://dx.doi.org/10.1109/TIV.2024.3437735
DOI	10.1109/TIV.2024.3437735 doi
求助人	吖吖在 2025-04-21 17:40:02 发布自中国，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
5小时前

orixero Lv5 上传了文件

待审核 Multi-USV_Cooperative_Formation_Control_via_Deep_Reinforcement_Learning_with_Deceleration.pdf (2.39 MB)
5小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:40:05 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:40:03 科研通AI机器人（英国伦敦）收到请求，开始寻找文献

17:40:02 已向机器人发送请求
5小时前

吖吖 Lv11 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI5上传了应助文件

刚刚; 深情安青上传了应助文件

刚刚; 氯丙嗪完成签到，获得积分10

1秒前; 搜集达人的应助被失眠的忻采纳，获得30

2秒前; 烨然发布了新的文献求助30

3秒前; wddfz发布了新的文献求助10

3秒前; 研友_59AB85发布了新的文献求助10

5秒前; 香蕉觅云的应助被zc采纳，获得10

7秒前; Yen发布了新的文献求助10

7秒前; 桐桐的应助被布丁采纳，获得10

8秒前; 离轩完成签到，获得积分10

9秒前; NexusExplorer上传了应助文件

9秒前; 顾矜的应助被fairy采纳，获得10

10秒前; 华仔的应助被欧小凡采纳，获得10

10秒前; 科研通AI2S的应助被Liu采纳，获得30

12秒前; 科研通AI2S的应助被Liu采纳，获得10

12秒前; mumu完成签到，获得积分10

12秒前; 搜集达人上传了应助文件

13秒前; 黑米粥发布了新的文献求助10

16秒前; Yen完成签到，获得积分10

16秒前; 积木发布了新的文献求助30

19秒前; orixero的应助被无情的宛儿采纳，获得10

21秒前; Orange上传了应助文件

21秒前; 寒冷苗条上传了应助文件

23秒前; 打打的应助被小小的玛卡吧卡采纳，获得10

24秒前; 余味上传了应助文件

25秒前; 负责的归尘完成签到，获得积分10

25秒前; 谷秋发布了新的文献求助10

26秒前; 小蘑菇的应助被dengdengdeng采纳，获得10

30秒前; 深水中的阳光发布了新的文献求助10

31秒前; 莫名乐乐完成签到，获得积分10

31秒前; Delight完成签到，获得积分10

32秒前; 传奇3上传了应助文件

32秒前; Ava的应助被专注的小松鼠采纳，获得10

33秒前; 绝尘发布了新的文献求助10

33秒前; dasaber发布了新的文献求助10

36秒前; 酷波er的应助被blueming采纳，获得10

37秒前; 打打上传了应助文件

37秒前; 沁沁沁完成签到，获得积分10

38秒前; 汉堡包的应助被谷秋采纳，获得10

39秒前