标题 |
RGBD-SLAM Based on Object Detection With Two-Stream YOLOv4-MobileNetv3 in Autonomous Driving
自动驾驶中基于双流YOLOv4-MobileNetv3目标检测的RGBD-SLAM
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
点云
同时定位和映射
目标检测
卷积神经网络
对象(语法)
机器人
模式识别(心理学)
移动机器人
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Gongfa Li; Hanwen Fan; Guozhang Jiang; Du Jiang; Yuting Liu; et al 出版日期:2023-06-26 |
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