SCL-SLAM: A Scan Context-enabled LiDAR SLAM Using Factor Graph-Based Optimization

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标题	SCL-SLAM: A Scan Context-enabled LiDAR SLAM Using Factor Graph-Based Optimization SCL-SLAM：一种使用基于因子图优化的扫描上下文激光雷达SLAM 相关领域激光雷达里程计同时定位和映射计算机视觉人工智能计算机科学背景（考古学）弹道因子图机器人移动机器人遥感地理算法物理天文解码方法考古
网址	https://doi.org/10.1109/icus55513.2022.9987005
DOI	10.1109/icus55513.2022.9987005 doi
其它	期刊：作者：Zhiqiang Chen; Yuhua Qi; Shipeng Zhong; Dapeng Feng; Qiming Chen; et al 出版日期：2022-10-28
求助人	clueless 在 2024-10-18 21:19:26 发布自亚太地区，悬赏 10 积分
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