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Human-Robot Interaction Control for Robot Driven by Variable Stiffness Actuator With Force Self-Sensing
力自传感变刚度驱动器驱动机器人的人机交互控制
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网址
https://ieeexplore.ieee.org/ielx7/6287639/9312710/09311618.p...
AI链接 ieee.org ieee.org doaj.orgdoi.org
DOI
10.1109/access.2020.3048418 doi
其它 期刊：IEEE Access
作者：Yinghao Ning; Yifan Liu; Fengfeng Xi; Ke Huang; Bing Li
出版日期：2020-12-31
求助人
Edward 在 2024-12-17 14:34:32 发布自中国台湾，悬赏 10 积分
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