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 ADRC-Based Trajectory Tracking Control for a Planar Continuum Robot 基于ADRC的平面连续体机器人轨迹跟踪控制
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Yongfeng Cao; Zhenggang Cao; Fan Feng; Le Xie 出版日期：2023-04-27 |
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