Dynamic model and balancing control for two-wheeled self-balancing mobile robot on the slopes

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标题	Dynamic model and balancing control for two-wheeled self-balancing mobile robot on the slopes 两轮自平衡移动机器人在斜坡上的动力学模型及平衡控制相关领域控制理论（社会学）可控性移动机器人线性二次调节器机器人计算机科学李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性流离失所（心理学）职位（财务）数学控制（管理）非线性系统应用数学人工智能量子力学心理学物理经济心理治疗师财务
网址	https://doi.org/10.1109/wcica.2012.6359086
DOI	10.1109/wcica.2012.6359086 doi
其它	期刊：作者：Kui Peng; Xiaogang Ruan; Guoyu Zuo 出版日期：2012-07-01
求助人	silentzz 在 2025-01-02 19:31:43 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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