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Optimal Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Obstacle Avoidance
具有避障功能的二阶多智能体系统的最优编队控制
相关领域
避障
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李雅普诺夫函数
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期刊:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者:Jiaxin Zhang; Wei Liu; Yongming Li 出版日期:2023-02-01 |
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