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 Design and Kinematic Modeling of a Concentric Torsionally-Steerable Flexible Surgical Robot 同心扭转转向柔性手术机器人的设计与运动学建模
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运动学
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| 其它 |
期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Ning Zhang; Yixuan Kong; Hailin Huang; Shuang Song; Bing Li 出版日期：2022-12-05 |
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