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Multi-UAV Adaptive Cooperative Formation Trajectory Planning Based on An Improved MATD3 Algorithm of Deep Reinforcement Learning
基于深度强化学习改进MATD3算法的多无人机自适应协同编队轨迹规划
相关领域
强化学习
弹道
计算机科学
人工智能
运动规划
钢筋
算法
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结构工程
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Xiaojun Xing; Zhiwei Zhou; Yan Li; Bing Xiao; Yilin Xun 出版日期:2024-01-01 |
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