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 Multibody dynamic modeling and analysis of cable-driven snake robot considering clearance and friction based on ALE method 基于ALE方法考虑间隙和摩擦的索驱动蛇形机器人多体动力学建模与分析
相关领域
非线性系统
接触力
机械
联轴节（管道）
控制理论（社会学）
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机械工程
物理
经典力学
量子力学
人工智能
控制（管理）
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