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 Reinforcement learning-driven dynamic obstacle avoidance for mobile robot trajectory tracking 基于强化学习的移动机器人轨迹跟踪动态避障
相关领域
避障
强化学习
弹道
移动机器人
计算机科学
跟踪（教育）
障碍物
人工智能
避碰
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机器人
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心理学
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碰撞
计算机安全
教育学
考古
天文
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| 其它 |
期刊：Knowledge Based Systems 作者：Hanzhen Xiao; C Chen; Guidong Zhang; C.L. Philip Chen 出版日期：2024-05-01 |
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