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 An autonomous navigation approach for unmanned vehicle in outdoor unstructured terrain with dynamic and negative obstacles 无人驾驶飞行器在动态负障碍物环境下的自主导航方法
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期刊：Robotica 作者：Bo Zhou; Jianjun Yi; Xinke Zhang; Liwei Chen; Yang Ding; et al 出版日期：2022-01-27 |
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