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 Advanced robust control design and experimental verification for trajectory tracking of model-based uncertain collaborative robots 基于模型的不确定协作机器人轨迹跟踪的鲁棒控制设计与实验验证
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期刊：Measurement Science and Technology 作者：Shengchao Zhen; Runtong Li; Xiaoli Liu; Ye‐Hwa Chen 出版日期：2023-12-28 |
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