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Fixed-time observer-based back-stepping controller design for tower cranes with mismatched disturbance
基于固定时间观测器的非匹配扰动塔式起重机反步控制器设计
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期刊:Nonlinear dynamics 作者:Jiyu Xia; Huimin Ouyang; Shishou Li 出版日期:2022-09-08 |
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