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 Robust Attitude and Positioning Alignment Methods for SINS/DVL Integration Based on Sliding Window Improvements 基于滑动窗口改进的SINS/DVL组合鲁棒姿态定位对准方法
相关领域
惯性导航系统
卡尔曼滤波器
滑动窗口协议
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计算机科学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Xiang Xu; Yao Li; Lihua Zhu; Yiqing Yao 出版日期：2023-01-01 |
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