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 Design of a Reconfigurable Parallel Continuum Robot With Tendon-Actuated Kinematic Chains 肌腱驱动运动链可重构并联连续体机器人设计
相关领域
运动学
并联机械手
机器人
模块化设计
控制重构
方向（向量空间）
计算机科学
职位（财务）
重复性
机器人末端执行器
模拟
控制理论（社会学）
人工智能
物理
几何学
数学
经典力学
统计
操作系统
嵌入式系统
财务
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控制（管理）
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Georg Bottcher; Sven Lilge; Jessica Burgner-Kahrs 出版日期：2021-04-01 |
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