Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments

已关闭

文献求助详情

标题	Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments 基于Surfel的城市环境三维激光距离数据SLAM 相关领域点云同时定位和映射计算机科学杠杆（统计）计算机视觉人工智能机器人块（置换群论）移动机器人数学几何学
网址	https://doi.org/10.15607/rss.2018.xiv.016
DOI	10.15607/rss.2018.xiv.016 doi
其它	期刊：作者：Jens Behley; Cyrill Stachniss 出版日期：2018-06-26
求助人	Nic 在 2024-03-01 10:41:19 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

求助 / 应助时间线

10个月前，求助关闭

Nic 求助人 Lv4 关闭了本次求助。

说明找到了【积分已退回】
10个月前

Nic 求助人 Lv4 发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 情怀的应助被搞学术太难了采纳，获得10

1秒前; LANER完成签到，获得积分10

3秒前; 从容芮上传了应助文件

3秒前; 专注的小懒虫发布了新的文献求助10

6秒前; FashionBoy的应助被淳于穆采纳，获得10

12秒前; CodeCraft的应助被zzz采纳，获得10

12秒前; 龙骑士25完成签到，获得积分10

14秒前; 情怀上传了应助文件

15秒前; 嗯哼的应助被科研通管家采纳，获得20

17秒前; 梁朝伟的应助被科研通管家采纳，获得10

17秒前; 小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10

18秒前; 梁朝伟的应助被科研通管家采纳，获得10

18秒前; 叶夜南完成签到，获得积分10

19秒前; 神说要有光完成签到，获得积分10

20秒前; XYX发布了新的文献求助10

20秒前; 羽生结弦的馨馨发布了新的文献求助30

21秒前; 搞学术太难了发布了新的文献求助10

21秒前; 烟花的应助被专注的小懒虫采纳，获得10

24秒前; Qing完成签到，获得积分10

25秒前; David完成签到，获得积分10

26秒前; pass完成签到，获得积分10

32秒前; 斯文败类的应助被羽生结弦的馨馨采纳，获得10

33秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

33秒前; 所所的应助被556采纳，获得10

33秒前; Owen上传了应助文件

36秒前; 小雨点完成签到，获得积分10

38秒前; 清爽老九的应助被威武果汁采纳，获得10

39秒前; 容言发布了新的文献求助10

40秒前; 暴躁的板栗发布了新的文献求助10

41秒前; 岚12完成签到，获得积分10

51秒前; 汉堡包的应助被Snieno采纳，获得10

51秒前; 机智的小羊尾完成签到，获得积分10

56秒前; BYN完成签到，获得积分10

57秒前; 深情安青的应助被先心小白狗采纳，获得10

58秒前; 醒了没醒醒发布了新的文献求助10

59秒前; NexusExplorer的应助被搞学术太难了采纳，获得10

1分钟前; 专注的小懒虫完成签到，获得积分10

1分钟前; 皮包医师发布了新的文献求助30

1分钟前; 深情安青上传了应助文件

1分钟前; CodeCraft上传了应助文件

1分钟前