标题 |
An Efficient RRT-based Framework for Planning Short and Smooth Wheeled Robot Motion under Kinodynamic Constraints
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网址 | |
DOI |
10.1109/TIE.2020.2978701
doi
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求助人 |
byepanda 在
2020-06-13 09:12:00 发布,悬赏 10 积分
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