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标题
Biomimetic Underwater Soft Snake Robot: Self-Motion Sensing and Online Gait Control
仿生水下软蛇机器人:自运动感知与在线步态控制
相关领域
计算机科学 运动(物理) 人工智能 机器人 仿生学 运动规划 步态 运动控制 机器人控制 水下 计算机视觉 移动机器人 物理医学与康复 地理 医学 考古
网址
DOI
10.1109/tro.2025.3530349 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Hang Shi; Yali Meng; Wenlong Cui; M.V.C. Rao; Shuting Wang; et al
出版日期:2025-01-01
求助人
Ww 在 2025-03-10 15:52:03 发布自浙江,悬赏 10 积分
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