FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-Inertial Odometry

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标题	FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-Inertial Odometry FAST-LIO2：快速直接激光雷达惯性里程计相关领域里程计激光雷达树（集合论）计算机科学人工智能水准点（测量）增采样算法模式识别（心理学）计算机视觉数学遥感图像（数学）组合数学地图学地理机器人移动机器人
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2022.3141876
DOI	10.1109/tro.2022.3141876 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Xu Wei; Yixi Cai; Dongjiao He; Jiarong Lin; Fu Zhang 出版日期：2022-08-01
求助人	PK 在 2024-07-29 18:22:19 发布自河南，悬赏 10 积分
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