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 Model free adaptive control design for a tilt trirotor unmanned aerial vehicle with quaternion feedback: Theory and implementation 具有四元数反馈的倾斜三旋翼无人机无模型自适应控制设计：理论与实现
相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者：Xin Gu; Bin Xian; Jieqi Li 出版日期：2021-10-15 |
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