标题 |
Gesture Recognition Based Robust Predefined-time Admittance Control of Bimanual Teleoperation Without Force/torque Measurement
基于手势识别的无力/力矩测量双手遥操作鲁棒预定时间导纳控制
相关领域
遥操作
扭矩
导纳
手势
计算机科学
手势识别
控制理论(社会学)
控制(管理)
模拟
工程类
人工智能
物理
电阻抗
电气工程
热力学
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:Yana Yang; Changchun Hua; Weili Ding; Junpeng Li 出版日期:2024-01-01 |
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