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 Cooperative Collision Avoidance Control of Servo/IPMC Driven Robotic Fish With Back-Relaxation Effect 具有后松弛效应的伺服/IPMC驱动机器鱼协同避碰控制
相关领域
执行机构
控制理论（社会学）
伺服
加速度
运动控制
碰撞
弯曲
避碰
计算机科学
模拟
材料科学
工程类
物理
结构工程
机器人
人工智能
控制（管理）
经典力学
计算机安全
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| 其它 |
期刊：IEEE robotics & automation letters 作者：Xiongfeng Yi; Animesh Chakarvarthy; Zheng Chen 出版日期：2021-04-01 |
| 求助人 | |
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