Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator

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标题	Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator 不确定非完整移动机械臂的鲁棒自适应跟踪控制相关领域控制理论（社会学）非完整系统李雅普诺夫函数趋同（经济学） Lyapunov稳定性滑模控制自适应控制惯性计算机科学弹道移动机械手移动机器人控制工程机器人控制（管理）工程类非线性系统人工智能量子力学经典力学经济增长天文物理经济
网址	https://doi.org/10.1177/09596518211027716
DOI	10.1177/09596518211027716 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of systems and control engineering 作者：Abdelkrim Brahmi; Maarouf Saad; Brahim Brahmi; Ibrahim El Bojairami; Guy Gauthier; et al 出版日期：2021-07-04
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