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 Adaptive Extended State Observer-Based Velocity-Free Servo Tracking Control With Friction Compensation 基于自适应扩展状态观测器的摩擦补偿无速度伺服跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
伺服机构
自适应控制
观察员（物理）
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伺服
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跟踪误差
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems 作者：Weiyang Lin; Zhongjin Zhang; Xinghu Yu; Jianbin Qiu; Imre J. Rudas; et al 出版日期：2024-01-01 |
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