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标题
3D Manipulation of an Active Steerable Needle via Actuation of Multiple SMA Wires
通过致动多根SMA线对主动可转向针的3D操纵
相关领域
形状记忆合金* 执行机构 有限元法 形状记忆合金 偏转(物理) 3d打印机 材料科学 平面的 机械工程 生物医学工程 结构工程 计算机科学 工程类 复合材料 光学 物理 人工智能 算法 计算机图形学(图像)
网址
DOI
10.1017/s0263574719000705 doi
其它 期刊:Robotica
作者:Bardia Konh; Dayne Sasaki; Tarun K. Podder; Hashem Ashrafiuon
出版日期:2019-05-28
求助人
大帅 在 2024-08-05 09:22:59 发布自安徽,悬赏 10 积分
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