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3D Manipulation of an Active Steerable Needle via Actuation of Multiple SMA Wires
通过致动多根SMA线对主动可转向针的3D操纵
相关领域
形状记忆合金*
执行机构
有限元法
形状记忆合金
偏转(物理)
3d打印机
材料科学
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其它 |
期刊:Robotica 作者:Bardia Konh; Dayne Sasaki; Tarun K. Podder; Hashem Ashrafiuon 出版日期:2019-05-28 |
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