| 标题 |
 Neural network-based variable stiffness impedance control for internal/external forces tracking of dual-arm manipulators under uncertainties 基于神经网络的变刚度阻抗控制在不确定条件下双臂机械臂内/外力跟踪中的应用
相关领域
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
刚度
阻抗控制
人工神经网络
跟踪（教育）
理论（学习稳定性）
Lyapunov稳定性
计算机科学
工程类
人工智能
机器人
控制（管理）
结构工程
生物
农学
机器学习
教育学
心理学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Control Engineering Practice 作者：Yufei Zhou; Zhongcan Li; Yanhui Li; Mingchao Zhu 出版日期：2023-12-01 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
AireenBeryl531
美好乐松
寻道图强
彪壮的小玉
轩辕寄风
Singularity
JY
咖啡豆
畅快的毛衣
英俊的铭
CodeCraft
xjcy
皖公网安备34019202002308
