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 Online whole-stage gait planning method for biped robots based on improved Variable Spring-Loaded Inverted Pendulum with Finite-sized Foot (VSLIP-FF) model 基于改进变弹簧有限足倒立摆（VSLIP-FF）模型的双足机器人步态在线全过程规划方法
相关领域
倒立摆
步态
机器人
控制理论（社会学）
计算机科学
工程类
模拟
非线性系统
人工智能
控制（管理）
物理医学与康复
量子力学
医学
物理
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| 其它 |
期刊：ISA Transactions 作者：Sicheng Xie; Xinyu Li; Liang Gao; Ling Fu; Jing Li; et al 出版日期：2023-04-01 |
| 求助人 | |
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