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标题
Adaptive Prescribed Performance Control of A Flexible-Joint Robotic Manipulator With Dynamic Uncertainties
具有动态不确定性的柔性关节机器人自适应规定性能控制
相关领域
反推 控制理论（社会学） 模糊逻辑 李雅普诺夫函数 计算机科学 非线性系统 瞬态（计算机编程） 跟踪误差 Lyapunov稳定性 控制工程 控制器（灌溉） 控制（管理） 自适应控制 工程类 人工智能 物理 操作系统 生物 量子力学 农学
网址
https://doi.org/10.1109/tcyb.2021.3091531
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1109/tcyb.2021.3091531 doi
其它 期刊：IEEE transactions on cybernetics
作者：Hui Ma; Qi Zhou; Hongyi Li; Renquan Lu
出版日期：2021-08-16
求助人
puppy 在 2024-12-23 09:12:25 发布自山东，悬赏 10 积分
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