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A Guidance Module Based Formation Control Scheme for Multi-Mobile Robot Systems With Collision Avoidance
基于制导模块的多移动机器人避碰编队控制方案
相关领域
移动机器人 机器人 避碰 控制器(灌溉) 控制工程 计算机科学 方案(数学) 机器人控制 碰撞 控制理论(社会学) 工程类 控制(管理) 人工智能 数学 数学分析 计算机安全 农学 生物
网址
DOI
10.1109/tase.2022.3228397 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者:Guodong Wang; Xiangyu Wang; Shihua Li
出版日期:2022-12-19
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rrts 在 2024-12-02 17:49:28 发布自重庆,悬赏 10 积分
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