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Accurate and Efficient Multi-robot Collaborative Stereo SLAM for Mars Exploration
用于火星探测的精确高效多机器人协作立体SLAM
相关领域
火星探测计划
机器人
同时定位和映射
计算机科学
人工智能
火星探测
计算机视觉
稳健性(进化)
移动机器人
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期刊: 作者:Yuanbin Shao; Yadong Shao; Xue Wan 出版日期:2022-06-01 |
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