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 Fixed-time nonsingular terminal sliding mode control for trajectory tracking of uncertain robot manipulators 不确定机器人轨迹跟踪的固定时间非奇异终端滑模控制
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Yunjun Chen; F. Li; Lu Zhang 出版日期：2024-03-04 |
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