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 A multi-stage approach for desired part grasping under complex backgrounds in human-robot collaborative assembly 人机协同装配中复杂背景下期望零件抓取的多阶段方法
相关领域
机器人
人工智能
杠杆（统计）
姿势
工程类
机器人学
计算机科学
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人机交互
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神经科学
操作系统
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期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Jizhuang Hui; Yaqian Zhang; Kai Ding; Lei Guo; Chun‐Hsien Chen; et al 出版日期：2024-08-24 |
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