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Hierarchical fixed-time leader-following consensus of multiple Euler-Lagrange systems under a directed graph
有向图下多个Euler-Lagrange系统的分层固定时间leader-following一致性
相关领域
正确性
一致性算法
计算机科学
有向图
图形
控制理论(社会学)
图论
李雅普诺夫函数
数学优化
理论(学习稳定性)
控制(管理)
Lyapunov稳定性
数学
算法
理论计算机科学
非线性系统
人工智能
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期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Rongsheng Xi; Tao Han; Bo Xiao; Xisheng Zhan 出版日期:2024-11-22 |
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